|
|
Měnič napětí řízený mikroprocesorem
Jedlinský, Lukáš ; Patočka, Miroslav (oponent) ; Huták, Petr (vedoucí práce)
V této bakalářské práci je řešeno napájení přenosného počítače z automobilové sítě. Hlavní myšlenkou je použití napěťově zvyšujícího stejnosměrného měniče s vysokou pracovní frekvenci. K regulaci a ovládání zdroje bude použit mikroprocesor řady AT Tiny. Bude také proveden návrh programového vybavení a jeho implementace do integrovaného obvodu i návrh desky plošných spojů a samotná realizace tohoto obvodu.
|
|
|
Návrh a realizace vývojové desky pro platformu Beagleboard
Ťapucha, Andrej ; Hanák, Pavel (oponent) ; Krajsa, Ondřej (vedoucí práce)
Náplňou diplomovej práce je navrhnúť a vytvoriť rozširujúcu dosku pre jedno doskový počítač beagleboard. Prvou a veľmi dôležitou častou bolo zistiť všetky možnosti o rozšírenie samotného počítača. Zvoliť správne rozširujúci port. Naštudovať jeho možnosti, rozloženie jednotlivých pinov. Nasledovalo vhodné zvolenie rozširujúcich obvodov ktoré by demonštrovali funkciu jednotlivých rozšírení. Bola navrhnutá testovací plošný spoj ktorý obsahuje obvody ktoré menia napäťovú úroveň z beagleboardu kvôli ochrane mini počítača aby pri testovaní jednotlivých rozširovacích periférii nedošlo k zničeniu samotného beagleboardu alebo jeho časti. K samotným perifériám sa viažu jednotlivé časti teoretického úvodu. Presnejšie ide o rozšírenie o LCD displej, zvolený displej je segmentový a obsahuje dva riadky po 16 znakov. Pri možnostiach rozšírenia o ďalšie súčasti bolo potrebné riešiť problém z nedostatkov výstupných pinov, tento problém bol vyriešený pomocou expandéru. Ten rozširuje samotný beagleboard o ďalších 16 pinov. Na týchto pinoch je pripojený LCD displej spolu z maticovou klávesnicou. Súčasťou vytvorenej dosky sú aj dva obvody teplotných čidiel, ale majú rozdielny typ komunikácie jedno pomocou I2C a druhé pomocou 1-Wire zbernice. Doska obsahuje aj výstupy rôznych ďalších zberníc napríklad UART zbernicu. Obsahuje aj výstupný pin ktorým je možné riadiť PWM moduláciu. Zvyšné piny sú univerzálne GPIO piny ktorým je možné programovo definovať funkciu pomocou operačného systému Linux. Výsledkom práce je finálna doska z balíkom ovládacích programov pomocou ktorých je možné overiť jednotlivé periféria.
|
|
|
Mobilní zařízení pro pohyb v nebezpečném prostředí
Bartušek, Jakub ; Pavlík, Jan (oponent) ; Bilík, Martin (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem mobilního robotu pro pohyb v neznámém prostředí. Úvod práce se věnuje rešerši v oblasti možností konstrukce mobilních robotů, vhodných typů senzorů, algoritmům pro plánování trasy a řízení robotu. Druhá část práce se zabývá samotnou konstrukcí robotu. Robot je poté sestaven a jsou na něm testovány vybrané algoritmy pro plánování trasy v praxi.
|
|
|
Řídicí systém mobilního robotu
Bugár, Loránt ; Jílek, Tomáš (oponent) ; Hynčica, Ondřej (vedoucí práce)
Bakalárska práca je zameraná na vytvorenie mobilného robota s operačným systémom reálneho času. Riadiací systém robotu je založený na mikrokontroléru Arduino s procesorom ARM Cortex - M3. Praktická časť práce sa zaoberá vyriešením klient-server komunikácie s UDP protokolom, s identifikáciou motora z nameraných dát a následne návrhom PI regulátoru. Pozornosť v poslednej časti práce venujem riešeniu komunikácii so zbernicou I2C a používaniu senzorov: akcelerometer, ultrazvukový snímač, infra snímače, svetelný snímač, hall senzor, a používanie robotického ramena. Je vytvorená ukážková aplikácia na ovládanie robota a na vizualizácie senzorových hodnôt.
|
|
|
Řízení maticových světlometů s LED diodami
Kostelník, Pavel ; Vochyán, Josef (oponent) ; Dřínovský, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce pojednává o novém trendu v automobilovém osvětlení – maticovém LED světlometu. Práce obsahuje pojednání o konstrukci světlometu, obecných funkcích nového typu světlometu a možnosti řízení novým integrovaným obvodem společnosti ON Semiconductor. Cílem této práce je návrh algoritmů zajišťujících správnou funkci integrovaného obvodu. Součástí je také návrh a sestavení demonstrační aplikace s tímto obvodem, která bude sloužit k prezentaci integrovaného obvodu pro zákazníky.
|
|
|
Modular Power Supply for Formula Student
Ščípa, Samuel ; Bohrn, Marek (oponent) ; Pavlík, Michal (vedoucí práce)
This bachelor thesis is focused on the theoretical analysis and design of switching power supply with galvanic isolation. The implementation of the design is in the form of the power and control part of the modular power supply. The device parameters are suited for the needs and requirements of the development department of the electric student formula. Design configuration achieves a maximum output voltage of 1000 V and a current of 100 mA, which are user-adjustable.
|
|
|
Automatizace řízení RC modelů
Vávra, Jan ; Musil, Petr (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá řízením RC modelů pomocí mikrokontroléru ESP-32 ovládané přes mobilní zařízení s OS Andriod pomocí WiFi. Cílem této práce je obohatit ovládání o automatizované chování, které by zjednodušilo nebo případně obohatilo požitek z řízení. Práce se zabývá používání pulzní šířkové modulace pro ovládání serv, tvorbou uživatelského rozhraní a protokolem pro komunikaci mezi mobilem a vývojovou deskou. Výsledkem práce je aplikace na OS Android, ze které lze posílat pokyny na mikropočítač, který ovládá servo řízení a elektromotor modelu. Systém má předdefinované triky přímo na mikropočítači a možnost definovat vlastní triky, které jsou po aktivaci postupně odesílány na mikropočítač v podobě jednotlivých instrukcí.
|
|
|
Universal control unit of technological processes
Gogola, Marek ; Vlach, Radek (oponent) ; Krejčí, Petr (vedoucí práce)
This diploma thesis is about design and realization of universal control unit of technologic processes in food-processing industry. The main goal of this work is to create a device, which will be able with respect to desired values and using measured data autunomusly regulate output. In this work was done the realization of the control unit both from hardware and software aspect. Designed control unit is able to change the output power according to measured temperature. Furthermore is able to control of 2 relays. To set up the desired values and control of relays is used PC software.
|
|
|
Zařízení s modelářskými servy
Jablonický, Jaroslav ; Nosko, Svetozár (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Táto práca je zameraná na skúmanie spôsobu ovládania modelárskych serv počítačom. Tiež bude slúžiť ako prehľad alebo príručka pre začiatočníkov. Práca obsahuje návrh jednoduchého robota, presnejšie sa jedná o jednoduchú robotickú ruku, ale najmä obsahuje návrhy ovládania z rôznych platforiem za použitia rôznych prostriedkov. V závere sú odporúčania pre jednotlivé platformy.
|
|
|
Podpůrné algoritmy pro řízení elektrických motorů
Řezáč, Martin ; Buchta, Luděk (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
Tato práce je zaměřena na vytvoření podpůrných ovladačů a algoritmů pro řízení elektrických motorů s využitím procesoru AURIX TriCore TC275 CA. První část práce je věnována popisu procesoru a jeho vybraným periferiím. Následně jsou realizovány ovladače pro jednotlivé periferie procesoru, kterými jsou A/D převodník, časovač pro tvorbu PWM signálu a druhý časovač pro zpracování signálů z inkrementálního snímače. Všechny ovladače jsou otestovány na vývojové kitu, který je osazen procesorem TC275 CA. Druhá část práce se zabývá analýzou kvality měření z GMR snímače TLE5009. Pro snímání dat je vytvořen speciální přípravek, který je osazený GMR snímačem, inkrementálním snímačem v pozici etalonu a DC motorem. Data jsou získávána pomocí programu LabView. Následně je provedena analýza snímaných dat, jejich kompenzace a nakonec porovnání s naměřenými daty z inkrementálního snímače.
|
host ::
RSS.